机器人视觉技术

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

机器人视觉的过程分为两个步骤：

• 成像：机器人使用视觉技术进行扫描或“看”。它可以扫描二维物体，如线扫描和条形码扫描，以及用于检查目的的 3D 成像和射线成像。
• 图像处理：检测到物体或图像后，机器人对其进行处理，或“思考”。例如，它发现并检测边缘、障碍物的存在、计算像素、根据其编程发现和操纵对象、识别模式并根据其编程处理图像。
  

根据这个过程和用于控制机器人动作的算法，将组装某个零件，可以检测产品中的缺陷，可以扫描和识别产品等。机器人视觉技术可以实际应用为超乎你的想象，并且已经被应用于一系列行业，包括汽车、工业、制造、食品和产品包装以及零件装配。

本书主要 讲了 机器人与机器视觉的关系    视觉成像原理    数字化成像设计   图像的生成和变换    图像的预处理    图像分割原理   图像描述原理   图像识别机制 等理论数据分析的知识

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